- "Web"e özel
- Satılık!
Referans: EKO-1908
TCRT5000 5 Kanallı Çizgi İzleyen Sensör Modülü, üzerinde 5 adet TCRT5000 kızılötesi (IR) sensör bulunan, özellikle çizgi izleyen robotlarda kullanılan bir yansıma algılama sensör kartıdır.
Bu sensör kartı, zemindeki siyah–beyaz (veya koyu–açık) çizgileri algılayarak robotun çizgi üzerinde kalmasını sağlar.
Banka Havalesi ile Güvenli Ödeme
Hafta içi Aynı Gün Hızlı Kargo
14 Gün İade İmkanı
Her bir TCRT5000 sensör, zemine kızılötesi ışık gönderir.
Beyaz yüzey ışığı yansıtır, siyah yüzey ışığı soğurur (yutulur).
Sensör bu farkı algılar ve dijital 0/1 sinyali üretir.
Bu sinyaller mikrokontrolcü (örneğin Arduino) tarafından okunur ve motor yönü buna göre kontrol edilir.
🔸 Beyaz yüzey → HIGH (1)
🔸 Siyah çizgi → LOW (0)
5 adet TCRT5000 sensör
LM393 karşılaştırıcı entegresi (her sensör için bir karşılaştırıcı)
Trimpot (hassasiyet ayar potu)
– Her kanalın algılama eşiğini ayarlamak için
Durum LED’leri
– Hangi sensörün çizgiyi algıladığını görsel olarak gösterir
Bağlantı pinleri:
VCC: 5V besleme
GND: Toprak
OUT1–OUT5: 5 sensörün dijital çıkışları
(Bazı modellerde) AO (analog çıkış) – 5 sensörün ortalama değeri
| Sensör Modülü | Arduino |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| OUT1 | D2 |
| OUT2 | D3 |
| OUT3 | D4 |
| OUT4 | D5 |
| OUT5 | D6 |
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Besleme Gerilimi | 3.3V – 5V |
| Sensör Sayısı | 5 adet TCRT5000 |
| Çıkış Tipi | Dijital (her sensör için ayrı) |
| Algılama Mesafesi | 0.1 cm – 1.5 cm |
| Duyarlılık | Potansiyometre ile ayarlanabilir |
| Boyut | Yaklaşık 13 cm x 3 cm (modele göre değişir) |
🤖 Çizgi izleyen robotlar
⚙️ Endüstriyel takip sistemleri
🚗 Otonom araç projeleri
📏 Yüzey algılama veya nesne sayma sistemleri
Modülü 5V’a bağla.
Kartın altına beyaz zemin ve siyah çizgi koy.
Her bir potansiyometreyi (trimpotu) sırayla çevirerek sensörün LED’inin:
Beyazda sönmesi,
Siyaha geldiğinde yanması
şeklinde ayarlanır.
Bu şekilde her sensör “çizgiyi algıladığında” doğru sinyal verir.
| Özellik | Açıklama |
|---|---|
| Sensör Tipi | Kızılötesi yansıma (TCRT5000) |
| Kanal Sayısı | 5 |
| Çıkış Tipi | Dijital (0/1) |
| Besleme | 5V |
| Kullanım Alanı | Çizgi izleyen robotlar |
| Avantajı | 5 yönlü algılama – yüksek doğruluk |
| Sınırlaması | Yalnızca kısa mesafeden çalışır (~1–2 cm) |
Referans: EKO-1951
Referans: EKO-2151
Referans: EKO-1942
Referans: EKO-1934
Referans: EKO-1948
Referans: EKO-1992
Referans: EKO-1924
Referans: EKO-2152
Referans: EKO-1920
Referans: EKO-1922
Referans: EKO-2133
Referans: EKO-1932
Referans: EKO-2140
Referans: EKO-1928
Referans: EKO-2138
Referans: EKO-1941
TCRT5000 5 Kanallı Çizgi İzleyen Sensör Modülü, üzerinde 5 adet TCRT5000 kızılötesi (IR) sensör bulunan, özellikle çizgi izleyen robotlarda kullanılan bir yansıma algılama sensör kartıdır.
Bu sensör kartı, zemindeki siyah–beyaz (veya koyu–açık) çizgileri algılayarak robotun çizgi üzerinde kalmasını sağlar.