HC-SR04 ULTRASONİK MESAFE SENSÖRÜ

🔍 Teknik Özellikler

• Çalışma Voltajı: DC 5 V.

• Çektiği akım: Tipik ~ 15 mA.

• Ölçüm aralığı: Yaklaşık 2 cm ile 400 cm (bazı dokümanlarda 2 cm‑450 cm olarak geçiyor)

• Frekans: ~ 40 kHz ultrasonik sinyal gönderimi.

• Ölçüm açısı: Yaklaşık 15° civarında.

• Boyutlar: Yaklaşık 45 mm × 20 mm × 15 mm.

• Çalışma prensibi: Trig pininden minimum 10 µs yüksek darbe gönderilir; sensör 8 döngü ultrasonik 40 kHz sinyal gönderir, obje üzerinden yansıyan sinyali Echo piniyle alır ve Echo yüksek süresi mesafeye dönüştürülür.

🧩 Kullanım ve Bağlantı

• Pin çıkışları genellikle: VCC (+5V), Trig (giriş), Echo (çıkış), GND (toprak).

• Ölçüm için:

  • Trig’e en az 10 µs yüksek darbe gönderilir.

  • Echo pini yüksek durumda kalma süresi ölçülür.

  • Formül: Mesafe (cm) ≈ Echo süre (µs) / 58.

• GND bağlantısı sensörden önce yapılmalı; aksi halde modül düzgün çalışmayabilir.

• Ölçüm yapılacak objenin yüzeyi yeterince büyük ve düz olmalı; çok küçük ya da çok açılı yüzeylerde ölçüm hatası artabilir.

✅ Avantajları

• Uygun fiyata mesafe ölçümü yapmayı sağlar — hobi ve eğitim projeleri için oldukça popüler.

• Mikrodenetleyicilerle (örneğin Arduino, Raspberry Pi) kolayca entegre edilebilir.

• Temassız ölçüm yapılabildiği için robotik engel algılama, cihaz konumlandırma gibi uygulamalarda kullanımı yaygın.

🎯 Uygulama Alanları

• Robotik araçlarda engel algılama ve durma/savulma fonksiyonları.

• Otomasyon sistemlerinde seviye ölçümü, mesafe kontrolü.

• Prototip ve eğitim amaçlı devrelerde mesafe ölçüm konseptini öğrenme.

• Akıllı cihazlar veya IoT projelerinde yakınlık algılama sensörü olarak kullanım.