L293D MOTOR SÜRÜCÜ KARTI
$3,00
Vergi dahil
L293D, içinde H-köprüsü (H-Bridge) devresi bulunan bir motor sürücü entegresidir.
Bu entegre sayesinde DC motorların yönünü (ileri/geri) ve hızını (PWM ile) kontrol edebilirsin.
Arduino, motorlara doğrudan yeterli akım sağlayamaz; L293D bu işi yaparak Arduino’yu korur.
🧩 Temel Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | L293D Motor Sürücü Kartı |
| Çalışma Gerilimi | 4.5 V – 36 V |
| Maksimum Akım (kanal başına) | 600 mA |
| Anlık Akım (pik) | 1.2 A |
| Motor Sayısı | 2 DC motor (veya 1 step motor) |
| Kontrol Sinyali | Dijital (PWM destekli) |
| Koruma | Geri EMF diyot koruması (motor ters akımına karşı) |
| Entegre | L293D (çift H-köprüsü) |
⚙️ Kart Üzerindeki Pinler
(Arduino’ya bağlanacak pinler, genellikle kart modeline göre küçük farklar gösterebilir ama mantık aynıdır.)
| Pin Adı | Görevi | Açıklama |
|---|---|---|
| ENA (Enable A) | Motor A hız kontrolü | PWM pini ile motor A’nın hızını ayarlamak için |
| IN1, IN2 | Motor A yön kontrolü | Bu pinlerle motor A’nın dönüş yönü belirlenir |
| IN3, IN4 | Motor B yön kontrolü | Motor B’nin dönüş yönünü belirler |
| ENB (Enable B) | Motor B hız kontrolü | PWM pini ile motor B’nin hızını ayarlamak için |
| OUT1, OUT2 | Motor A çıkışları | Motor A bu iki pine bağlanır |
| OUT3, OUT4 | Motor B çıkışları | Motor B bu iki pine bağlanır |
| +12V / Vcc2 | Motor besleme gerilimi | DC motorların çalıştığı voltaj (örn. 6–12V) |
| +5V / Vcc1 | Mantık (Arduino) beslemesi | L293D entegresinin çalışma gerilimi |
| GND | Toprak hattı | Arduino ve güç kaynağı GND’si ortak olmalı |
🔌 Bağlantı Şeması (Örnek: 2 DC Motor ve Arduino)
| L293D Kartı | Arduino Bağlantısı |
|---|---|
| ENA | PWM pini (örnek: D10) |
| IN1 | D9 |
| IN2 | D8 |
| IN3 | D7 |
| IN4 | D6 |
| ENB | PWM pini (örnek: D5) |
| 5V (Vcc1) | 5V |
| 12V (Vcc2) | Harici güç (örnek: 9V pil veya adaptör) |
| GND | Arduino GND |
⚠️ Dikkat Etmen Gerekenler
-
Motor besleme (Vcc2) için harici güç kaynağı kullan. (Örneğin 9V–12V)
-
Arduino 5V pinini sadece L293D mantık beslemesi (Vcc1) için kullan.
-
GND hatlarını mutlaka ortak bağla.
-
Her motor kanalı 600 mA’i geçmemeli. Daha güçlü motorlar için L298N veya MOSFET tabanlı sürücüler tercih edilir.
30 Öğeler
Yorumlar (0)
Henüz kullanıcı değerlendirmesi yok.
L293D, içinde H-köprüsü (H-Bridge) devresi bulunan bir motor sürücü entegresidir.
Bu entegre sayesinde DC motorların yönünü (ileri/geri) ve hızını (PWM ile) kontrol edebilirsin.
Arduino, motorlara doğrudan yeterli akım sağlayamaz; L293D bu işi yaparak Arduino’yu korur.