IR Alıcı-Verici Tekli Sensör, kızılötesi (Infrared – IR) ışık kullanarak önündeki cisimleri veya engelleri algılayan bir sensördür.
Üzerinde bir IR LED (verici) ve bir fotodiyot (alıcı) bulunur.
Bu iki eleman sayesinde sensör, yansıma prensibiyle çalışır:
→ IR LED kızılötesi ışık gönderir,
→ Bu ışık bir cisme çarparak geri yansır,
→ Fotodiyot bu yansımayı algılar ve çıkış üretir.
IR LED, sürekli olarak kızılötesi ışık yayar.
Eğer önünde bir cisim varsa, ışık geri yansır.
Fotodiyot bu yansımayı algılar ve sinyal üretir.
Bu sinyal, modül üzerindeki LM393 karşılaştırıcı entegresi tarafından işlenir.
Çıkış olarak 0 veya 1 (dijital sinyal) üretilir.
Yani:
Engel var → Dijital çıkış = 0 (LOW)
Engel yok → Dijital çıkış = 1 (HIGH)
💡 IR LED (verici) – Kızılötesi ışık gönderir.
📷 Fotodiyot (alıcı) – Yansıyan IR ışığı algılar.
⚙️ LM393 Karşılaştırıcı Entegre – Dijital sinyali oluşturur.
🔧 Trimpot (Ayarlı direnç) – Algılama mesafesini ayarlamak için kullanılır.
💡 Durum LED’i – Engel algılandığında yanar.
🔌 Bağlantı pinleri:
VCC: 3.3V – 5V
GND: Toprak
OUT: Dijital çıkış (0 veya 1)
🤖 Engelden kaçan robotlar
🚗 Otonom araç projeleri
🔄 Sayma sistemleri
⚙️ Cisim algılama / yaklaşma sensörü
🧠 Endüstriyel otomasyon sistemleri
| IR Sensör | Arduino |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| OUT | D7 (örnek pin) |
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Çalışma Gerilimi | 3.3V – 5V |
| Çıkış Tipi | Dijital (0/1) |
| Algılama Mesafesi | 2 cm – 30 cm (trimpot ile ayarlanabilir) |
| Algılama Açısı | Yaklaşık 35° |
| Işık Kaynağı | 940 nm IR LED |
| Tepki Süresi | < 1 ms |
| Durum Göstergesi | LED (engel algılandığında yanar) |
| Özellik | Açıklama |
|---|---|
| Sensör Tipi | IR alıcı–verici (yansımalı) |
| Çıkış | Dijital |
| Besleme | 3.3V – 5V |
| Kullanım Alanı | Engelden kaçınma, cisim algılama |
| Avantajı | Basit, ucuz, ayarlanabilir mesafe |
| Sınırlaması | Güneş ışığından etkilenebilir (açık alanda dikkat edilmeli) |