TCRT5000 5 KANALLI ÇİZGİ İZLEYEN SENSÖR MODÜLÜ
search
  • TCRT5000 5 KANALLI ÇİZGİ İZLEYEN SENSÖR MODÜLÜ

TCRT5000 5 KANALLI ÇİZGİ İZLEYEN SENSÖR MODÜLÜ

$3,55
Vergi dahil

TCRT5000 5 Kanallı Çizgi İzleyen Sensör Modülü, üzerinde 5 adet TCRT5000 kızılötesi (IR) sensör bulunan, özellikle çizgi izleyen robotlarda kullanılan bir yansıma algılama sensör kartıdır.

Bu sensör kartı, zemindeki siyah–beyaz (veya koyu–açık) çizgileri algılayarak robotun çizgi üzerinde kalmasını sağlar.

Adet
Stok Tükendi

⚙️ Çalışma Prensibi

  1. Her bir TCRT5000 sensör, zemine kızılötesi ışık gönderir.

  2. Beyaz yüzey ışığı yansıtır, siyah yüzey ışığı soğurur (yutulur).

  3. Sensör bu farkı algılar ve dijital 0/1 sinyali üretir.

  4. Bu sinyaller mikrokontrolcü (örneğin Arduino) tarafından okunur ve motor yönü buna göre kontrol edilir.

🔸 Beyaz yüzey → HIGH (1)
🔸 Siyah çizgi → LOW (0)

🧩 Modül Üzerindeki Bileşenler

  1. 5 adet TCRT5000 sensör

  2. LM393 karşılaştırıcı entegresi (her sensör için bir karşılaştırıcı)

  3. Trimpot (hassasiyet ayar potu)
    – Her kanalın algılama eşiğini ayarlamak için

  4. Durum LED’leri
    – Hangi sensörün çizgiyi algıladığını görsel olarak gösterir

  5. Bağlantı pinleri:

    • VCC: 5V besleme

    • GND: Toprak

    • OUT1–OUT5: 5 sensörün dijital çıkışları

    • (Bazı modellerde) AO (analog çıkış) – 5 sensörün ortalama değeri

🔌 Bağlantı Şeması (Arduino ile)

Sensör Modülü Arduino
VCC 5V
GND GND
OUT1 D2
OUT2 D3
OUT3 D4
OUT4 D5
OUT5 D6

⚙️ Teknik Özellikler

Özellik Değer
Besleme Gerilimi 3.3V – 5V
Sensör Sayısı 5 adet TCRT5000
Çıkış Tipi Dijital (her sensör için ayrı)
Algılama Mesafesi 0.1 cm – 1.5 cm
Duyarlılık Potansiyometre ile ayarlanabilir
Boyut Yaklaşık 13 cm x 3 cm (modele göre değişir)

💡 Kullanım Alanları

  • 🤖 Çizgi izleyen robotlar

  • ⚙️ Endüstriyel takip sistemleri

  • 🚗 Otonom araç projeleri

  • 📏 Yüzey algılama veya nesne sayma sistemleri

🧠 Nasıl Ayarlanır?

  1. Modülü 5V’a bağla.

  2. Kartın altına beyaz zemin ve siyah çizgi koy.

  3. Her bir potansiyometreyi (trimpotu) sırayla çevirerek sensörün LED’inin:

    • Beyazda sönmesi,

    • Siyaha geldiğinde yanması
      şeklinde ayarlanır.

  4. Bu şekilde her sensör “çizgiyi algıladığında” doğru sinyal verir.

🔎 Kısaca Özet

Özellik Açıklama
Sensör Tipi Kızılötesi yansıma (TCRT5000)
Kanal Sayısı 5
Çıkış Tipi Dijital (0/1)
Besleme 5V
Kullanım Alanı Çizgi izleyen robotlar
Avantajı 5 yönlü algılama – yüksek doğruluk
Sınırlaması Yalnızca kısa mesafeden çalışır (~1–2 cm)

25 Öğeler
Yorumlar (0)
Henüz kullanıcı değerlendirmesi yok.