TCRT5000, kızılötesi (IR) ışık kullanarak yakınındaki yüzeyleri algılayan bir yansıma (reflektif) sensörüdür.
Üzerinde bir IR LED (ışık yayıcı diyot) ve bir fototransistör (ışık alıcı) bulunur.
Yani sensör, yüzeye kızılötesi ışık gönderir, bu ışığın yansımasını algılar ve mesafe veya renk farkına göre çıkış verir.
IR LED yüzeye kızılötesi ışık gönderir.
Eğer yüzey açıksa (beyaz, parlak) → ışığın çoğu geri yansır → sensör yüksek sinyal üretir.
Yüzey koyuysa (siyah, mat) → ışığın azı geri yansır → sensör düşük sinyal üretir.
👉 Bu sayede beyaz–siyah yüzeyleri ayırt edebilir veya yakınlık algılaması yapılabilir.
🔦 IR LED – Kızılötesi ışık gönderir.
📷 Fototransistör – Yansıyan IR ışığı algılar.
⚙️ Trimpot (ayarlı direnç) – Duyarlılığı ayarlamak için kullanılır.
💡 Durum LED’i – Algılama durumunu gösterir.
🔌 Bağlantı pinleri:
VCC → 3.3V veya 5V
GND → Toprak
DO → Dijital çıkış (0 veya 1)
AO → Analog çıkış (yansıma miktarına göre değişir)
⚫⚪ Çizgi izleyen robotlar
🔁 Engel / nesne algılama sistemleri
📏 Mesafe ölçümü (yakın mesafede)
🔄 Motor devir (RPM) ölçümü
🧩 Sayma sistemleri (örneğin dönen disk sensörleri)
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Besleme Gerilimi | 3.3V – 5V |
| Çıkış Tipi | Dijital (DO), Analog (AO) |
| Algılama Mesafesi | 0.2 cm – 1.5 cm |
| Işık Kaynağı | 950 nm IR LED |
| Tepki Süresi | < 1 ms |
| Duyarlılık | Trimpot ile ayarlanabilir |
| Özellik | Açıklama |
|---|---|
| Algıladığı şey | Yüzeyin yansıma oranı (renk veya mesafe farkı) |
| Çıkış | Analog ve dijital |
| Kullanım alanı | Çizgi izleyen robot, engel algılama |
| Avantajı | Basit, ucuz, hassas |
| Sınırlaması | Yalnızca kısa mesafede çalışır |